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Le principe des puissances virtuelles est introduit, puis transformé en principe des travaux virtuels en utilisant l'hypothèse des petites perturbations. Ce principe repose sur l'utilisation de champs de déplacement cinématiquement admissibles et de champs de contraintes statiquement admissibles. Il permet de postuler a priori un champ (de déplacements ou de contraintes), puis de l'optimiser par rapport à un ou plusieurs paramètres à l'aide de critères énergétiques. On montre que les méthodes énergétiques permettent d\u2019encadrer la solution réelle, par exemple lorsque celle-ci ne peut pas être obtenue de façon analytique.