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La mécanique des milieux continus étudie la déformations des corps solides ou fluides à l'échelle de quelques µm jusqu'à l'échelle de quelques km. L'hypothèse de travail principale est contenue dans le titre du cours. On suppose que la densité d'atomes est assez élevée pour que nous n'ayons pas à nous préoccuper de l'interaction entre atomes ou molécules. Dans ce cours, nous nous limiterons au comportement élastique réversible des solides. Ce comportement décrit assez bien l'utilisation des structures dans la vie courante.